اقدم لكم درس الوصلات سنة ثانية للفرع هندسة ميكانيكية وارجو الاستفادة منه
تعريف الوصلة:
اذا حذفنا للجسم في الفضاء حركة او مجموعة حركات نقول بان الجسم اصبح يشكل وصلة.
- كل قطعة في فضاء معلم يمكنها القيام بست حركات اساسية هي :
*ثلاث حركات دورانية(دوران حول المحورox ـ دوران حول المحورoy ـ دوران حول oz )
*ثلاث حركات انتقالية(انتقال حولox ـ انتقال حولoy ـ انتقال حول oz )
وتسمى هذه الحركات درجات الحرية